xDing苗苗快送演示视频

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xDing苗苗快送竞速赛比赛规则

一、 参赛范围

（一）  参赛组别：

小学组、初中组、高中组

（二）  参赛人数：

1～2人/团队

（三）  指导老师：

1人（可空缺）

二、 器材要求

苗苗快送小车以电动机作为动力驱动车辆行驶，基于无人驾驶技术在规定的赛道上行驶和避障，运用物联网技术指挥车辆启动和停止，行驶过程中参赛选手不得接触小车。

1、尺寸

长度小于等于260mm；宽度小于等于200mm。高度不限。

2、动力

苗苗快送小车使用电池作为动力，必须有四个轮子、必须有转向轮，禁止使用差速方式或者车身转向方式转向。

3、摄像头与传感器

整车只允许安装一个摄像头作为传感器，其他传感器一律不得安装。

4、无线电遥控设备

苗苗快送小车必须具备自主行驶能力，小车在“起止区”的启动发车，和小车行驶结束停车的控制指令，由参赛选手通过手机、平板（或电脑）使用物联网远程控制技术实现，行驶过程中不得使用任何无线电设备遥控操作该车辆。比赛期间，禁止使用任何无线电设备干扰其他无人驾驶车行驶，裁判可取消干扰者的比赛资格。

三、 任务说明

（一）比赛场地说明

场地尺寸：330CM*175CM 出发停止区：40CM*34CM

锥桶尺寸：宽7.8CM 高8CM 颜色：红色

道路边缘为黑色，路面为白色，路面净宽度30CM、道路标线3.5CM

锥桶

（二）比赛任务说明

苗苗快送竞速赛是物联网AI小车由参赛选手通过手机、平板（或电脑）使用物联网远程控制技术控制小车开始行进，车辆沿规定线路自动行驶，行驶过程中自动识别道路及障碍物并能自动绕开障碍物（红色锥桶），物联网AI小车在场地中行驶三圈到达终点后由参赛选手通过手机、平板（或电脑）使用物联网远程控制技术使小车停止。

1、小车行驶的路线事先公布，并划定开始、停车区，施工路段（5段）随机指定并分两侧摆放红色锥桶，锥桶摆放边缘与路面边界之间宽度车辆可以通过（会根据参赛车辆尺寸调节摆放位置）。裁判宣布开始计时，物联网AI小车从起点（出发区）由参赛选手通过手机、平板（或电脑）使用物联网远程控制技术开始行驶，车辆沿规定线路行驶并绕圈。第三圈时物联网AI小车到达终点（停车区）由参赛选手通过手机、平板（或电脑）使用物联网远程控制技术使小车停止，同时计时结束。计时成绩为比赛成绩。

四、 计分说明

1、比赛成绩采用综合计分法，初始分值100分，每撞到一个锥桶扣20分，三圈中不再另行放置锥桶。

2、裁判组根据完成任务的时间记录成绩，得分相同情况下用时最短的排名在前。

五、 比赛规则

小车行驶的路线事先公布，并划定开始、停车区，施工路段（5段）随机指定并分两侧摆放红色锥桶，锥桶摆放边缘与路面边界之间宽度车辆可以通过（会根据参赛车辆尺寸调节摆放位置）。裁判宣布开始计时，物联网AI小车从起点（出发区）由参赛选手通过手机、平板（或电脑）使用物联网远程控制技术开始行驶，车辆沿规定线路行驶并绕圈。第三圈时物联网AI小车到达终点（停车区）由参赛选手通过手机、平板（或电脑）使用物联网远程控制技术使小车停止，同时计时结束。计时成绩为比赛成绩。

六、 其他说明

1、比赛中小车4个轮子全部同时离开赛道的白色路面，视为比赛结束，时间按300秒计。

2、比赛中小车未按照规定线路行驶视为比赛结束，成绩按300秒计。

3、小车未跑完一圈不记录任何成绩。

4、每位队员有两次比赛机会，在两次比赛成绩中选择最优时最短的一次成绩作为个人成绩。